“OTC机器人FD-B4”参数说明
品牌: |
松下 |
电流: |
直流 |
驱动形式: |
电动 |
作用对象: |
金属 |
轴关节: |
6轴 |
Fd-b4动作范围: |
1.4m |
Fd-b4l: |
2.06m |
产量: |
1500套/年 |
“OTC机器人FD-B4”详细介绍
FD-B4多功能电缆内藏式机器人,同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量(动作半径1.4m),机器的保养更加简便,上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便,减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰,最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,使手臂的活动范围更大。
“OTC机器人FD-B4”其他说明
综合名称 |
FD-B4 |
构造 |
垂直多关节 |
轴数 |
6轴 |
最大可载能力 |
4kg |
位置重复精度 |
±0.08mm |
驱动系统 |
AC私服马达 |
驱动容量 |
2550W |
位置数据反馈 |
绝对值编码器 |
动作范围 |
1轴 |
±170°(±50°) |
2轴 |
-155°-+90° |
3轴 |
-170°-+180° |
4轴 |
±155° |
5轴 |
-45°-+225° |
6轴 |
±205° |
最大速度 |
1轴 |
3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
2轴 |
3.66rad/s{210°/s} |
3轴 |
3.66rad/s{210°/s} |
4轴 |
7.33rad/s{420°/s} |
5轴 |
7.33rad/s{420°/s} |
6轴 |
10.5rad/s{600°/s} |
荷载能力 |
允许扭矩 |
回转 |
10.1N●m |
弯曲 |
10.1N●m |
扭转 |
2.94 N●m |
允许惯性矩 |
回转 |
0.38kg●m 2 |
弯曲 |
0.38kg●m 2 |
扭转 |
0.03 kg●m 2 |
机器人动作范围截面面积 |
2.92 m 2 *340° |
周围温度 |
0-45℃ |
周围湿度 |
20-80%RH |
本体重量 |
170kg |
第3轴可载能力 |
10kg |
安装方法 |
地面、侧挂、吊装 |
原点复元 |
不需要 |
本体颜色 |
臂:白色,基座:白色 |