CANBUS磁致伸缩位移传感器

　　CANBUS磁致伸缩位移传感器波导管是整个装置核心部分，它是由铁磁材料做出的测量轨道和内部装设的波导丝及末端的阻尼元件等部分组成。外部铁磁测量轨道出现故障，一般为安装变形或划伤断裂，这些故障点可以很直观发现，但现地检查未见异常所以可排除故障发生的可能。波导管内部装有波导丝，波导丝的材质为铁镍合金，材质特性较脆，输出形式/工作电压：4～20MADC/+24VDC±10%。

　　数字式CANBUS磁致伸缩位移传感器包括：测杆，顶部为测杆底座，测杆底座以下部分为一中空管，该中空管内有波导丝；磁环，其内装有永久磁铁，该磁环套装于测杆的中空管上；电子仓，固定安装于测杆底座上方；电缆连接器，安装于电子仓的顶部。我司产品在不改变测量精度的前提下，可替代RS-485磁致伸缩位移传感器，解决RS-485位移传感器使用在施工不规范现场或非手拉手式总线拓扑方式时故障较多，维护成本高的问题。

　　1.坚固耐用，全封闭设计；

　　2.线性测量，绝对输出；

　　3.易于检测，LED灯实时状态监测；

　　4.数字技术，稳定可靠；

　　5.非接触测量方式，永不磨损；

　　6.高分辨率，最高可达1μm；

　　7.重复精度可达0.001%F·S；CANopen信号输出；

　　8.支持多磁环位置同时测量。

　　技术参数：

　　输入

　　测量数据直线位移

　　测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制

　　测量个数1-3个位置

　　输出

　　输出CAN总线系统协议，ISO DIS 11898

　　CANOPENCIA标准DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1

　　传输速度最大1Mbit/s

　　更新时间1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　精度

　　分辨率1/2/5/10/20/50/1000um

　　非线性度<满量程的0.01%，最小±50um

　　重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样

　　迟滞<10um

　　工作条件

　　磁环速度任意

　　工作温度-40～85℃

　　湿度/露点湿度90%，不能结露

　　温度系数<30ppm/℃

　　冲击指标GB/T2423.5 50g

　　振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式

　　EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8，等级4/3/4/3/3，A类，CE认证

　　防护等级IP67 不锈钢外管，IP68：特殊定制

　　结构与材料

　　故障指示电子仓尾盖带LED灯显示

　　安装

　　安装方向任意方向

　　螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　电气连接

　　出线方式直出电缆或航空插头

　　输入电压24Vdc(-20～+20%)

　　极性保护最大-30Vdc

　　超压保护最大36Vdc

　　绝缘电阻＞10MΩ

　　绝缘强度500V

　　工作电流<50mA（随量程大小而变）

　　输出特性

　　以六针接头方式连接（串联）

　　使用

　　CANBUS磁致伸缩位移传感器作为一个从站点，它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中

　　符合CAN总线（ISO DIS 11898）协议标准，传输速率最大为1Mbit/s

　　耐压外管尺寸及安装说明

　　RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插头

　　直出电缆（标准长度为2m）

　　注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

　　铝型材外置结构尺寸及安装说明

　　RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

　　D60插头(滑块式磁铁)

　　直出电缆（浮动磁铁）

　　传感器接线方式

　　航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

　　防水接头直接出线时，以线色定义

　　D60公接头针号排列(面向传感器头

　　航插针脚线色功能定义

　　1绿CAN（-）

　　2黄CAN（+）

　　3黄不接

　　4白不接

　　5棕+24VDC供电（-20/+20℅）

　　6白0VDC （供电回路）

　　CANBUS磁致伸缩位移传感器是一种新型的非接触式绝对位移检测装置，其基本原理是通过测量磁致伸缩波导丝中脉冲机械波传播的时间，结合传播的速度，实现对脉冲机械波产生的位置与磁致伸缩检波模块之间的位移测量。根据磁致伸缩魏德曼效应，当波导丝两端加载有大电流激励脉冲时，其在附近的永磁体正对处会产生瞬时应变形成脉冲机械波。因此，可以实现在沿波导丝方向上对永磁体的绝对位移测量。在实际测量应用中，磁致伸缩波导丝被安装在坚固的非导磁金属保护杆内，游标磁体被安装在待测目标上，整个测量过程中，保护杆与永磁体始终无接触。由于上述特点，磁致伸缩位移传感器可以应用在极端恶劣的工业现场，而不受油污、尘埃、溶液的影响。同时，特有的非接触测量方式使得其不会出现磨损以及由此造成的精度降低等问题。